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智能地下采礦

事實證明,前往地球深處挖掘財富對人類來說是一件極其危險的事情。這就是為什么安尓法智控致力于遠程控制技術研發的原因。在遙控控制中心完成井下的采礦出礦作業,安全并且高效!

基于WLAN技術的無線MESH網絡;由監控中心發送指令,遙控鏟運機進行各種動作。包括前進、后退、油門、左轉、右轉、升臂、降臂、裝料、卸料、駐車剎車、輔助剎車、滅火、引擎啟動、快慢檔、急停、前燈、后燈、喇叭及各種保護措施等,即目前視距遙控所具有的功能;


實時狀態監測:

鏟運機車頭和車尾分別安裝網絡攝像頭,用于遠程監視工作環境,攝像頭應具有防塵處理,其視頻數據直接通過無線MESH網絡上傳到監控中心;能實時顯示每次鏟礦單斗的重量以及累積重量,便于統計司機每個班次、月和年的工作量;由鏟運機車載單元實時監測車輛運行狀態,并上報給監控中心。當鏟運機運行狀態監測參數超過設定門限時,由車載單元發出聲光報警,同時將報警上傳給監控中心;車載單元自動記錄鏟運機運行時的各種動作和狀態,類似黑匣子功能,當鏟運機出現故障時可通過串口直接讀取,在監控中心實時顯示鏟運機當前所處位置。


三種模式切換:

鏟運機上安裝模式切換開關(手動、學習、遙控),三種模式之間根據需要切換。手動模式即當需要操作人員現場操作的情況,可選擇手動模式,操作司機現場操作。學習模式后,由操作人員駕駛鏟運機在規劃的道路上進行示范行駛,車載單元記錄相關信息,以備自主導航時使用;遙控模式即操作人員在遙控中心的遙控座椅上完成對鏟運機的各種操作。


自主導航,自動卸料:

經學習以后,由監控中心發送指令,使鏟運機工作在自主導航模式。自主導航時,鏟運機車載單元根據學習的路徑自主行駛,通過里程計判斷行使距離,通過定位系統校正路線,通過轉角傳感器調整姿態,通過車頭部位安裝的激光掃描儀掃描識別路障及進行相應處理;自主導航時具有行駛安全區、報警區、危險停車區識別;自主導航時允許人工干預,即通過監控中心發送人工干預指令,由車載單元解析命令并執行;遙控時,也可選擇人為控制卸料,然后設備自動卸料。

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